信捷伺服驅動器維修方法

信捷伺服驅動器故障分析

信捷伺服驅動器的調試過程過電壓過電流是兩個比較常見的毛病，下面就這兩個故障案例做些分析，更好的幫助調試人掌握設備問題的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解和排除故障，讓設備能盡早投入運行。

一：信捷伺服驅動器過電壓，這兒所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場驅動器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。

過電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅動器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當電壓升至760V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓維護動作，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)問題，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實踐轉速高于驅動器的指令轉帶，這時電機的轉差率為負，其發(fā)生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動轉矩，電動機處于發(fā)電狀況，負載的動能再生成為電能，再生能量經IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

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